La rueda: es una pieza circular que gira en torno a un eje.
La polea: es una hendidura por la que pasa unas cuerdas. Se usa para empujar objetos elevados.
El plano inclinado: es cualquier superficie inclinada que salva un desnivel.
La palanca: es una máquina simple que permite realizar una tarea empleando menos fuerza de la que sería necesario sin ella.
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